Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

Обязанности

• обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами;
• развивать пайплайн сборки и доставки embedded-кода: проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов;
• развивать симуляционный контур: драйверы, модели в MuJoCo, связка RL + LL + симулятор, тестирование embedded-кода до железа.

Требования

• уверенное владение C/C++ и Python;
• опыт разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции;
• понимание архитектуры Linux, user-space и kernel-space;
• знание сетевых протоколов, IPC и распределенного взаимодействия;
• опыт работы с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86; настройка CI/CD;
• английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации.

Условия

• работа в Яндексе над продуктами с миллионами пользователей;
• офис или гибрид;
• обучение и развитие внутри компании.