Embedded Linux Developer автономный транспорт

Обязанности

• обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц;
• выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами и контролировать задержки;
• развивать пайплайн сборки и доставки embedded-кода: проверки, релизный флоу, Docker и деплой;
• развивать симуляционный контур и тестировать embedded-код до выхода на железо.

Требования

• уверенное владение C/C++ и Python;
• опыт разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции;
• понимание архитектуры Linux и опыт работы с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86;
• опыт настройки CI/CD и систем сборки, английский для рабочей коммуникации.

Условия

• работа в офисе или гибрид в зависимости от команды;
• сильная инженерная культура и амбициозные задачи;
• ДМС и забота о здоровье;
• бюджет на обучение и конференции;
• современное оборудование для работы.